Naredbe u dojo-u

ATO	Nazad
HAJIME	Start, počnite
HAYAKU	Brzo
KIYOTSUKETE	Oprezno, pažljivo
KAMIZA NI REI	Pozdrav ka kamizi (celu sale)
KOUTAI	Promjena
MATE	Sacekaj
MAWATTE	Okreni se
MOKUSO	Zatvorite oci
SUWATTE	Sjednite
OTAGAI NI REI	Uzajamni pozdrav
REI	Pozdrav poklonom
SENSEI NI REI	Pozdrav ucitelju
YAME	Stop
YOI	Spremni
YUKURI	Sporije
YUKURI YAKA NI	Mekano

Izrazi uljudnosti

ARIGATO	Hvala – neformalno
DOMO	Hvala – formalno
DOMO ARIGATO	Hvala uljudno
DOMO ARIGATO GOZAIMASU	Mnogo hvala (vrlo uljudno) za nešto što se upravo dogada
DOMO ARIGATO GOZAIMAS’TA	Mnogo hvala (vrlo uljudno) za nešto što se tek završilo
DOZO	Izvolite
GOMEN NASAI	Izvinite
HAI	Da
IIE	Ne
ONEGAISHIMASU	Zamoliti nekog da sa vama vježba
SUMIMASEN	Izvinite (da privucete pažnju)
WAKARIMASU	Razumijem
WAKARIMASEN	Ne razumijem

Stavovi u aikidou

CHUDAN	Srednji stav, mac u sredini, SEIGAN je CHUDAN GAMAE
GEDAN	Niski položaj, mac u donjem položaju
HIDARI HANMI	Lijevi stav, lijeva noga naprijed
HANMI	Stav sa jednom nogom naprijed
HASSO GAMAE	Stav sa macem ili štapom na ramenu
HITOEMI	Ulazak paralelno naprijed
IAI HIZA, TATE HIZA	Klecanje
JODAN GAMAE	Visoki stav, mac se drži iznad glave
KAMAE	Stav
KARUMA	Kao WAKI GAMAE, mac vodoravno
KONGO	Oštrica okomito pored lica
MIGI HANMI	Desni stav, desna noga naprijed
SEIZA	Položaj u kojemu se sedi na podkoljenicama (kleci)
SEIGAN	Prirodan položaj, osnovni stav sa macem
SHIZENTAI	Prirodni stav paralelnih stopala raširenih za širinu bokova
TACHI	Na nogama
WAKI GAMAE	Stav u kojemu se mac drži spušten iza tijela

Pojmovi vezani uz kretanje u aikidou

ASHI SABAKI	Rad nogu, pokretati noge
ASOKO	Tamo
AYUMI ASHI	Ukršteni korak
CHUDAN	Srednje, srednji dio tijela
CHOKUSEN	Na pravoj liniji, direktno CHOKUSEN NO IRIMI – direktni ulazak
ENTEN JIZUI	Slobodno okretanje i kretanje
FUMI KOMI	Promjena stava koracima naprijed ili nazad
GYAKU	Obrnuto, kontra
GEDAN	Nisko, donji dio tijela (od struka naniže)
HANTAI – NI	U suprotnom pravcu
HAPPO	U osam pravaca, svuda
HEIKO	Paralelno
HIDARI	Lijevo
HIKI	Povuci
HITOEMI	Ulazak paralelno naprijed
ICHIMONJI	Na pravoj liniji
IRIMI	Doslovno - “staviti u tijelo”
JODAN	Visoko, gornji dio tijela
KAITEN	Okret u mjestu, krug, tocak
KIKU	Niže
KOMI	Približiti se
KUZUSHI	Princip narušavanja partnerove ravnoteže
MAE	Naprijed
MIGI	Desno
MASSUGU	Pravo naprijed
NAKA	Centar
NAKA NI	Ka centru
NANAME	Dijagonalno
OKURI ASHI	Iz širokog u široki stav. Prvo se privuce zadnja noga prvoj, a zatim se opet iskoraci prednjom nogom
OMOTE	Sprijeda, vani “lice”, direktno
OTOSHI	Bacanje
SABAKI	Kretanje, pokret, rad
SHIHO GIRI	Rezanje u cetiri pravca
SHIKKO	Kretanje na koljenima
SHOMEN	Pravo naprijed
SOTO	Vanjska strana
TAI NO HENKA	Promjena pozicije tijela. Vježba se u parovima kada se tori npr. tenkanom uklapa u ukeov napad
TAI NO KUZUSHI	Dovodenje tijela u neravnotežu
TAI SABAKI	Kretanja tijela
TENKAN	Okret oko prednje noge za 180 stupnjeva
TENSHIN	Kretanje unazad pod kutom od 45 stupnjeva sa privlacenjem prednje noge (sa promjenom stava : USHIRO ASHI TENCHIN – TENSHIN sa nogom koja je na pocetku bila straga)
TE SABAKI	Rad ruku
TSUGI ASHI	Klizeci korak (iz visokog u visoki stav)
UCHI	Prednja strana
UE	Gore
USHIRO	Iza, pozadi
URA	Iza
YOKO	Sa strane
WAKI	Iza pazuha
ZENPO	Naprijed

Udarci u aikidou

ATEMI	Udarci u vitalne tocke
CHUDAN ZUKI (TSUKI)	Udarac šakom u predio stomaka
GEDAN ZUKI	Udarac šakom u predio donjeg stomaka
GYAKU ZUKI	Udarac u kontra stavu
JODAN ZUKI	Udarac šakom u predio glave
KAESHI ZUKI	Kontra udarac
KATATE ZUKI	Udarac jednom rukom
MEN UCHI	Udarac u glavu
MAEGERI	Udarac nogom
MUNE TSUKI	Udarac šakom u predio grudi
OI – ZUKI	Udarac sa korakom
SHOMEN UCHI	Udarac odozgo
TSUKI	U aikidu to je najcešce CHUDAN OI-ZUKI
UCHI	Naprijed, prednja strana, npr. kod napada (SHOMEN UCHI)
YOKOMEN UCHI	Dijagonalni udrac odozgo
YOKO UCHI	Udarac sa strane

Hvatovi u aikidou

HIJI DORI	Hvat za lakat
KATA DORI	Hvat za rame sa jednom rukom
KATATE DORI (TORI)	Hvat rukom za ruku (ai-gyaku)
KATATE DORI AIHANMI	Hvat rukom za ruku – desna za desnu
KATATE RYOTE DORI	Hvat sa dvije ruke za jednu ruku
KOSADORI	Hvat rukom za ruku – desna za desnu (Katate dori aihanmi)
KUBI JIME (SHIME)	Davljenje (pogledati KUBI JIME u abecednom rjecniku)
MUNE DORI	Hvat za grudi (revere)
RYOKATA DORI	Hvat sa dvije ruke za dva ramena
RYOTE DORI	Hvat sa dvije ruke za dvije ruke
SODE DORI	Hvat za rukav
USHIRO DORI	Hvat iza leda sa obje ruke preko ruku torija
USHIRO ERI DORI	Hvat iza leda rukom za okovratnik ispod tjemena
USHIRO RYOKATA DORI	Hvat iza leda sa dvije ruke za dva ramena
USHIRO RYOTE DORI	Hvat iza leda sa dvije ruke za dvije ruke
USHIRO KATATE DORI KUBISHIME	Hvat iza leda sa jednom rukom i davljenje drugom
USHIRO KUBI JIME	Davljenje iza leda

Kombinirani napadi

KATA DORI MEN UCHI	Hvat za rame sa jednom rukom i napad drugom odozgo
MUNE DORI MEN UCHI	Hvat za grudi (revere) jednom rukom i napad drugom odozgo

Poluge u aikidou

HIJI KIME OSAE	Fiksacija sa polugom na laktu
IKKYO	1. forma (prvo ucenje) – OSHI TAOSHI, UDE OSAE
IKKYO UDE OSAE	Imobilizacija ili držanje ruke na tlu bez primjene zahvata na zglobovima koji koriste zavrtanje ili savijanje zglobova
KYO	Forma, ucenje
NIKYO	2. forma (drugo ucenje) – KOTE MAWASHI, KOTEMAKI
NIKYO KOTE MAWASHI	Mawashi znaci okrenuti, okrenuti zglob šake prema unutra, okretanje zgloba šake prema ukeovom tijelu
SANKYO	3. forma (trece ucenje) – KOTE HINERI, SHIBORI KIME
SANKYO KOTE HINERI	Hineri znaci zavrtjeti, uvinuti, zglob se zavrce prema ukeu
YONKYO	4. forma (cetvrto ucenje) – TEKUBI OSAE
YONKYO TEKUBI OSAE	Držanje i imobilizacija podlaktice i zgloba šake
GOKYO	5. forma (peto ucenje) – KUJI OSAE, UDE HISHIGI
GOKYO UDE NOBASHI	Imobilizacija zgloba šake okretanjem dlana prema gore, obicno se koristi protiv napada sa nožem

Bacanja u aikidou

AIKI NAGE	Bacanjem aiki-em. Tori se postavlja ispred putanje kretanja ukea.
AIKI OTOSHI	Više bacanje u aikidu
GANSEKI OTOSHI	Napredno bacanje preko ramena
IRIMI NAGE	Bacanje sa ulaskom
JUJI NAGE, JUJI GARAMI	Bacanje sa uplitanjem ruku (bukvalno deseto bacanje)
KAITEN NAGE	Kružno bacanje. Postoji kao UCHI-KAITEN NAGE i SOTO-KAITEN NAGE (unutra i van)
KOKYU HO	Vježba u paru u sjedecem položaju za postizanje kokyua. Zove se i MOROTETORI KOKYU NAGE ili RYOTEMOCHI KOKYU NAGE UDE_OROSHI IRIMI
KOKYU NAGE	Bacanje sa kokyuom. Velik broj aikido tehnika nosi ovo ime. Tehnika se najcešce završava padom naprijed ukea
KOSHI NAGE	Bacanje preko kukova
KOTE GAESHI	Bacanje sa zavrtanjem šake
SHIHO NAGE	Bacanje u cetiri pravca
SUMI OTOSHI	Spuštanje u kut, tehnika bacanja
SUNI GAESHI	Bacanje u kut
TENCHI NAGE	Bacanje “nebo-zemlja”
USHIRO KYRI OTOSHI	Povlacenje leda unazad
UDEKIME NAGE	Bacanje u kojem tori gura ukeov lakat sa donje strane

Tehnike u aikidou

ATEMI WAZA	Tehnike udaraca
FUTARI DORI	Obrana od dvojice napadaca (NI – NIGAEKI)
HANMI – HANDACHI WAZA	Tehnike koje se izvode kada je tori u SUWARI WAZI (na koljenima), a uke u TACHI WAZI (na nogama)
HENKA WAZA	Tehnika promjene. Pocetak jednom tehnikom, a završetak drugom
HITORI WAZA	“Vježbanje sa nevidljivim partnerom”
JIME WAZA	Tehnika davljenja
JO DORI	Tehnika obrane za oduzimanje štapa
JIYU WAZA	Slobodan stil izvodenja tehnika – najcešce na dogovoren napad od strane više napadaca. Razlikuje se od RANDORIJA u drugim vještinama
KAESHI – WAZA	kontri (GAESHI WAZA)
KANSETSU – WAZA	Tehnike narušavanja – KATAMI WAZA, npr. nikyo, sankyo
KATAME – WAZA	Tehnike kontrole – OSAE WAZA, KANSETSU WAZA, SHIME WAZA
KIHON – WAZA	Osnovne tehnike
KUMIJO	Vježbe sa štapom u paru
KUMITACHI	Vježbe sa macem u paru
NAGE WAZA	Tehnike bacanja, NAGERU-baciti
NAGASHI WAZA	Pretapanje jedne tehnike u drugu
NE WAZA	Tehnike hrvanja
OJI WAZA	Tehnike blokade i kontranapada
OMOTE WAZA	Direktne tehnike
SAN NI GAKE	Obrana od tri napadaca
SHI WAZA	Tehnike kontri, KAESHI-WAZA
SUTEMI WAZA	Požrtvovane tehnike
SUWARI WAZA	Tehnike koje se izvode u parteru (na koljenima)
TACHI DORI	Tehnike obrane za oduzimanje maca
TACHI WAZA	Tehnike koje se izvode u stojecem stavu
TANTO DORI	Tehnike obrane za oduzimanje noža
TE – WAZA	Rucne tehnike (kao obrana od oružja)
UKEMI	Pad, bukvalno –“primiti tijelo”
UKE – WAZA	Tehnike blokiranja
USHIRO – WAZA	Tehnike obrane od napada sa leda
URA WAZA	Primjenjuje se obicno nakon ulaza iza ukea i zasnivaju se na TENKANU koji cini da se uke okrece oko torija
WAZA	Tehnika, forma

Padovi u aikidou

JOKO	Strana, sa strane
JOKO UKEMI	Pad sa strane
MAE	Naprijed, ispred, prednji
MAE UKEMI	Pad naprijed
UKEMI	Pad, doslovno – “primiti tijelo”
USHIRO	Natrag, stražnji
USHIRO UKEMI	Pad natrag

Nazivi za djelove tijela

ABARA	Rebra
AGO	Usta
ASHI	Noga
ASHIKUBI	Gležanj
ATAMA	Glava
CHOTOTSU	Tocka udarca izmedu ociju
DAITAI	Bedro
DOKKO	Tocka pritiska iza uha
EMPI	Lakat
ERI	Okovratnik, kragna
FUKUTO	Tocka udarca neposredno iznad koljena
GANMEN	Lice
GEKON	Tocka pritiska ispod donje usne
HARA	Stomak
HAISHU	Zadnji dio ruke
HAITO	Greben šake
HAIWAN	Podlaktica
HIJI	Lakat
HITAI	Celo
JINCHU	Tocka pritiska iznad gornje usne ispod nosa
JINTAI	Tijelo
JINKAI – KYUSHO	Vitalne tocke na ljudskom tijelu
JUIZO	Predio bubrega, krsta
KATA	Rame
KAKATO	Peta
KAKUTO	Vanjski dio rucnog zgloba (kod udarca)
KASHI	Noge
KATATE	Ruka
KOTE	Zglob šake
KOSHI	Bok
KUBI	Vrat
KUBI – NAKA	Ateni tocka na glavi
KYUSHO	Vitalne tocke na tijelu
MATA	Prepone, slabine
MEN	Glava
MIMI	Uši
MOROTE	Obje ruke
MUNE	Grudni koš
NAIKE	Tocka pritiska kod gležnja
SEIKA – TANDEN	Donji stomak
SEIKEN	Šaka
SEIKICHU	Kicma
SENAKA	Zadnji dio tijela
SHINTAI	Tijelo
SHITA HARA	Donji stomak
SHOMEN	Lice
SHUHAI	Zadnji dio ruke
SODE	Rukav
SOKEI	Prepone, slabine
SOKUSO	Krajevi nožnih prstiju (kod udaraca)
SOKUTEI	Peta
SOKUTO	Brid stopala
TANDEN	Stomak
TEGATANA	“Ruka mac” – vanjski brid šake
TEKUBI	Rucni zglob, zglavak
TE – NO – HIRA	Dlan
TENTO	Atemi tocka iza glave
TETTSUI	“Šaka kao cekic”
TE – URA	Unutrašnji dio ruke
UDE	Ruka (od šake do ramena)
WAKI	Pazuh
WAKIKAGE	Atemi tocka ispod pazuha
YOKOMEN	Glava sa strane
YUBI	Prst
ZENGAKU	Celo
ZENWAN	Podlaktica

Pojmovi vezani uz odjeću

EMBU GI	Odjeca za svecane prilike (demostracije)
HAKAMA	Široke japanske hlace. Vezivaju se trakama oko struka. Nose ih majstori aikida
HAORI	Kratki ogrtac
HERA	Dio na hakami koji se podvlaci ispod pojasa
KEIKO GI, DO GI, GI	Odjeca za treniranje, radna odjeca
KESA	Rever
KOSHIITA	Zadnji dio hakame koji dolazi na kukove
MATADACHI	Dio sa strane na hakami
OBI	Pojas, pas
SODE	Rukav
TABI	Japanske carape sa odvojenim prstom (palcem)
TANOMO	Dugacki svecani ogrtac
TENUGUI	Platnena marama, nosi se na glavi, ispod kacige u KENDO-u
ZEKKEN	Izvezeno ili napisano ime ili ime DOJO-a na odjeci
ZORI	Japanske sandale

Rangovi i zvanja u aikidou

DAN	Majstorski rang, od 1. – 10.: shodan, nidan,sandan, yondan, godan, rokudan, nanadan, hachidan, kudan, judan
DOSHU	“Voda puta” – trenutno Moriteru Ueshiba
DOJO – CHO	Voda sale, dojo-a
FUKU SHIDOIN	Asistent ucitelj
KAYOI DESHI	Ucenici koji žive izvan sale (DOJO-a)
KOHAI	Mladi ucenik
KYU	Ucenicki rangovi, od 6.-1. : rokyu, gokyu, yonkyu, sankyu, nikkyu, ikkyu
MUDANSHA	Nosilac ucenickog ranga (pojasa)
SEMPAI	Stariji ucenik
SENSEI	Ucitelj
SHIDOIN	Instruktor, ucitelj
SHIHAN	Stariji ucitelj, “ucitelj ucitelja”
SOKE	Prvi covjek stila (glava porodice)
O SENSEI	Veliki ucitelj Morihei Ueshiba
UCHI DECHI	Ucenici koji žive u okviru DOJO-a
YUDANSHA	Nosilac DAN ranga (pojasa), crni pojas

Brojevi

ICHI	Jedan
NI	Dva
SAN	Tri
SHI	Cetiri
GO	Pet
ROKU	Šest
SHICHI	Sedam
HACHI	Osam
KU	Devet
JU	Deset